angle() const | dyno::Quat< Real > | |
angle(const Quat< Real > &) const | dyno::Quat< Real > | |
conjugate() const | dyno::Quat< Real > | |
dot(const Quat< Real > &) const | dyno::Quat< Real > | |
fromEulerAngles(const Real &yaw, const Real &pitch, const Real &roll) | dyno::Quat< Real > | inlinestatic |
identity() | dyno::Quat< Real > | inlinestatic |
inverse() const | dyno::Quat< Real > | |
norm() const | dyno::Quat< Real > | |
normalize() | dyno::Quat< Real > | |
normSquared() const | dyno::Quat< Real > | |
operator!=(const Quat< Real > &) const | dyno::Quat< Real > | |
operator*(const Quat< Real > &) const | dyno::Quat< Real > | |
operator*(const Real &) const | dyno::Quat< Real > | |
operator+(const Quat< Real > &) const | dyno::Quat< Real > | |
operator+=(const Quat< Real > &) | dyno::Quat< Real > | |
operator-(const Quat< Real > &) const | dyno::Quat< Real > | |
operator-(void) const | dyno::Quat< Real > | |
operator-=(const Quat< Real > &) | dyno::Quat< Real > | |
operator/(const Real &) const | dyno::Quat< Real > | |
operator=(const Quat< Real > &) | dyno::Quat< Real > | |
operator==(const Quat< Real > &) const | dyno::Quat< Real > | |
Quat() | dyno::Quat< Real > | |
Quat(Real x, Real y, Real z, Real w) | dyno::Quat< Real > | |
Quat(Real rot, const Vector< Real, 3 > &axis) | dyno::Quat< Real > | |
Quat(const Vector< Real, 3 > u0, const Vector< Real, 3 > u1) | dyno::Quat< Real > | |
Quat(const Quat< Real > &) | dyno::Quat< Real > | |
Quat(const SquareMatrix< Real, 3 > &) | dyno::Quat< Real > | explicit |
Quat(const SquareMatrix< Real, 4 > &) | dyno::Quat< Real > | explicit |
Quat(const Real yaw, const Real pitch, const Real roll) | dyno::Quat< Real > | explicit |
rotate(const Vector< Real, 3 > &v) const | dyno::Quat< Real > | |
toEulerAngle(Real &yaw, Real &pitch, Real &roll) const | dyno::Quat< Real > | |
toMatrix3x3() const | dyno::Quat< Real > | |
toMatrix4x4() const | dyno::Quat< Real > | |
toRotationAxis(Real &rot, Vector< Real, 3 > &axis) const | dyno::Quat< Real > | |
w | dyno::Quat< Real > | |
x | dyno::Quat< Real > | |
y | dyno::Quat< Real > | |
z | dyno::Quat< Real > | |