拾取功能

1、拾取功能

案例位置：examples/Cuda/QtGUI/Qt_Pickers

功能介绍：通过鼠标交互拾取场景中的图元：

  • PickerNode： 对三角形面片\四边形面片、边、顶点的拾取, 支持输入TriangleSet\QuadSet；

  • EdgePickerNode: 对边、顶点的拾取, 支持输入EdgeSet、TriangleSet\QuadSet；

  • PointPickerNode：对顶点的拾取, 支持输入PointSet、EdgeSet、TriangleSet\QuadSet。

  • 节点属性：

    • PickingElementType：拾取图元种类：点、线、三角面片或三者全部；

    • PickingType：鼠标交互方式：单击、拖拽、两者同时启用；

    • MultiSelectionType：多选时的交并策略：或运算（快捷键shift）、抑或运算（快捷键ctrl）、差集运算；

    • ToggleQuad：四边形面片拾取开关（在输入是QuadSet时启用）；

    • ToggleFlood：扩散拾取开关：根据FloodAngle大小扩散拾取周围的面；

    • ToggleVisibleFilter：不可见面过滤开关；

    • FloodAngle：扩散拾取时周围面角度阈值；

    • InteractionRadius：在点拾取和线拾取时，鼠标射线的误差范围；

    • TriQuadIndex,EdgeIndex,PointIndex: 分别是三角/四边形面片、边拾取、点拾取拾取的结果序列；

    • 其他参数主要控制拾取和未拾取部分的渲染效果。

案例介绍：

  • 在用户需要拾取图元时，通过鼠标单击或拖拽的方式进行拾取;

  • 需要多选时，按住快捷键ctrl或shift来进行或运算或抑或运算的多选拾取;

  • 需要扩散拾取某一面时，打开ToggleFlood开关，并将FloodAngle调到适宜位置;

  • 需要对不可见面过滤时，打开ToggleVisibleFilter开关;

  • 可以根据节点参数进行拾取功能调整选择。

2、程序实现

接下来介绍案例的实现过程：

  • 创建场景图及边界：
	std::shared_ptr<SceneGraph> scn = std::make_shared<SceneGraph>();
  • 对三角形面片\四边形面片、边、顶点的拾取功能：
	auto pickerNode = scn->addNode(std::make_shared<PickerNode<DataType3f>>());
	auto cube1 = scn->addNode(std::make_shared<CubeModel<DataType3f>>());
	cube1->varLocation()->setValue(Vec3f(0.0f, 0.0f, 0.0f));
	cube1->setVisible(false);
	cube1->varSegments()->setValue(Vec3i((uint)6, (uint)6, (uint)6));
	cube1->stateQuadSet()->connect(pickerNode->inTopology());
	cube1->stateQuadSet()->promoteOuput();
  • 对边、顶点的拾取功能：
	auto pointPickerNode = scn->addNode(std::make_shared<PointPickerNode<DataType3f>>());
	auto cube2 = scn->addNode(std::make_shared<CubeModel<DataType3f>>());
	cube2->varLocation()->setValue(Vec3f(-1.25f, 0.0f, 1.25f));
	cube2->setVisible(false);
	cube2->varSegments()->setValue(Vec3i((uint)6, (uint)6, (uint)6));
	auto cubeSampler = scn->addNode(std::make_shared<CubeSampler<DataType3f>>());
	cube2->outCube()->connect(cubeSampler->inCube());
	cubeSampler->statePointSet()->connect(pointPickerNode->inTopology());
	cubeSampler->statePointSet()->promoteOuput();
  • 对顶点的拾取功能:
	auto edgePickerNode = scn->addNode(std::make_shared<EdgePickerNode<DataType3f>>());
	auto cube3 = scn->addNode(std::make_shared<CubeModel<DataType3f>>());
	cube3->varLocation()->setValue(Vec3f(1.25f, 0.0f, -1.25f));
	cube3->setVisible(false);
	cube3->varSegments()->setValue(Vec3i((uint)6, (uint)6, (uint)6));
	cube3->stateQuadSet()->connect(edgePickerNode->inTopology());
	cube3->stateQuadSet()->promoteOuput();